Située entre les marais et la Saone, la forteresse d'Auxonne fut érigée au XVe si-cle. Prenant appui sur une enceinte urbaine préexistante flanquée de puissantes tours, le chateau joua un role important dans la défense et la protection du duché de Bourgogne. En dépit des remaniements tardifs dont il a fait l'objet, il a pour l'essentiel conservé l'allure que lui avaient conféré à l'origine les architectes du roi Louis XI.

Ville fortifiée, Auxonne accueille les Bourguignons qui refusent de se soumettre à l'armée royale emmenée par Charles d'Amboise. Les troupes de Louis XI  assiègent la cité, qui se rend qu'au bout de dix jours. Cet affrontement décide le souverain à prévoir la construction d'un chateau capable de défendre les intérets royaux au coeur du duché hostile. Avec Dijon et Beaune, la citadelle d'Auxonne sera l'une des trois "soeurs bourguignonnes" de Louis XI.

UN CHATEAU ET SON ENCEINTE

Les ingénieurs royaux font le choix de tirer profit de l'enceinte urbaine d''Auxonne, qui protège la ville depuis plus d'un siècle. La future forteresse s'adossera à l'angle sud-ouest de cette muraille continue, à un emplacement qui assure le controle du front de Saone. Dès 1479, Louis XI fait lever l'impot dans la province afin de financer son projet. Les travaux commencent quelques mois plus tard. En 1493, lorsque le traité de Senlis cède à Maximilien d'Autriche l'Artois, le Charolais et la Comté. Auxonne est déclarée ville frontière. A cette date, la construction du chateau est déjà achevée.