Une forteresse des vicomtes de Béarn existait dès le XIIe siècle sur le roc qui domine le gave. Gaston Phoebus bâtit, vers 1370, le donjon et des batiments qui imposèrent le plan du chateau actuel. Gaston IV et Henri d'Albret y apportèrent les décors de la Renaissance. Longtemps abandonné , le chateau de Pau fut restauré complètement sous Louis-Philippe, et les différentes parties du batiment furent assez modifiées. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Al'intérieur, de nombreuses tapisseries, du mobilier royal décorent les murs, et un musée national rassemble les souvenirs des d'Albret et d'Henri IV, qui y naquit. Les appartements de Louis-Philippe et de Napoléon III, qui aimaient y séjourner, ont été reconstitués dans leur état primitif.